Nghiên cứu này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo và triển khai một nền tảng robot bốn chân chi phí thấp phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động và khả năng di chuyển. Robot được thiết kế với cấu trúc 12 bậc tự do sử dụng động cơ chấp hành và khung cơ khí in 3D nhằm tối ưu khối lượng và độ cứng vững. Hệ thống điều khiển bao gồm NVIDIA Jetson Nano kết hợp với vi điều khiển Arduino để thực hiện điều khiển chuyển động thời gian thực. Mô hình động học thuận và động học nghịch được xây dựng nhằm tính toán quỹ đạo chân, đồng thời thuật toán sinh dáng đi trot được phát triển để phối hợp chuyển động giữa bốn chân của robot. Kết quả thực nghiệm trên robot thực cho thấy hệ thống có khả năng di chuyển ổn định trên bề mặt phẳng trong nhà với tốc độ đạt khoảng 0,4 m/s. Dữ liệu thu thập từ cảm biến quán tính cho thấy robot duy trì được trạng thái cân bằng trong quá trình vận động, với các dao động thân nằm trong giới hạn chấp nhận được đối với dáng đi trot. Các kết quả đạt được chứng minh tính khả thi của thiết kế cơ khí và thuật toán điều khiển được đề xuất. Nghiên cứu cung cấp một nền tảng robot bốn chân chi phí thấp có khả năng triển khai thực tế, đồng thời tạo cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo về điều khiển chuyển động, điều hướng tự hành và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trên robot bốn chân.